Motor DC Faunhaber

Um dos motores DC com encoder incluído mais utilizados no desenvolvimento do robô para o Micromouse são os motores da Faulhaber – 1717T006SR+IE2-256 (motor+encoder).

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É um motor de 6 V com 14000 rpm sem carga e com o encoder acoplado (IE2-256) de 256 pulso por volta. O senão deste tipo de motor com encoder é o preço, cerca de 150 €   por motor, tornado o preço total do robô num valor elevado. Mas o desempenho de um motor DC, em relação ao de um motor passo-a-passo, também é muito superior.

Em termos de electrónica de controlo estes motores requerem uma ponte H, PWM para controlar a tensão, e deste modo a velocidade, e de um processo de contar os pulsos do encoder (QEI). Para este último, um microcontrolador com um módulo de leitura (Quadrature Encoder Interface – QEI) é o ideal. No entanto, também se pode utilizar dois Timers para o efeito.

O representante para Portugal da Faulhaber é a Elmeq.

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