Motor DC Faunhaber

Um dos motores DC com encoder incluído mais utilizados no desenvolvimento do robô para o Micromouse são os motores da Faulhaber – 1717T006SR+IE2-256 (motor+encoder). É um motor de 6 V com 14000 rpm sem carga e com o encoder acoplado (IE2-256) de 256 pulso por volta. O senão deste tipo de motor com encoder é o preço, Ler mais sobreMotor DC Faunhaber[…]

Firmware

Nesta categoria serão abordadas questões relativas ao firmware utilizado nos robô do Micromouse. Tanto se abordarão questões relacionadas com controlo de baixo nível, como os algoritmos utilizados na resolução dos labirintos. Espero os vossos posts!!!

Hardware

Aqui serão colocados comentários sobre o hardware utilizado no desenvolvimento de um robô para o micromouse. Aqui poderão encontrar informação sobre sensores, motores, encoders e até informação sobre aspectos mecânicos da construção do robô.  

Bem-vindo!

Este será o site oficial do concurso Micromouse Portuguese Contest onde serão publicados todos os assunto relevantes ao concurso. Serão publicados assuntos ligados ao desenvolvimento do hardware, do firmware e alguns programas de simulação.

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