06/05/2016

Micromouse Kit

   MicromouseKit  MicromouseKit

 

  1. Sensor IR Esquerda
  2. Sensor IR Frontal Esquerdo
  3. Suporte Pilhas (4 – AA)
  4. ON/OFF Pilhas
  5. Motor de Passo Esquerdo
  6. Interruptores Configuráveis por Software para Controlo
  7. Ligação Motor Direito
  8. Sensor IR Direito
  9. Sensor IR Frontal Direito
  10. Conector Bluetooth (módulo não incluído)
  11. LED pino 13 / Buzzer (Buzzer não incluído)
  12. LED ON/OFF
  13. Selector Pilhas/Bateria LiPo
  14. Motor de Passo Direito
  15. ON/OFF Bateria (Bateria não incluída)
  16. Ligação Motor Direito

Pode adquirir o Kit Micromouse na TTLearning

Especificações:

  • Dimensões: 103 x 92 x 33 (mm)
  • Baseado no Arduino Leonardo (ATMEGA32U4) funciona com o Arduino IDE;
  • Utiliza motores de passo NEMA 8 (1.8º, 200 passos, 600 mA a 3.9 V);;
  • Para a deteção de obstáculos utiliza sensores de infra-vermelhos (4 sensores IR, 2 para a frente, 1 para a direita e outro para a esquerda).
  • Emissor infra-vermelho: SFH4511
  • Foto-transístor: TEFT430

Firmware:

O firmware para o Kit Micromouse pode ser encontrado aqui.

 

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