Micromouse Portuguese Contest 2014

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Published on: 06/04/2014
A segunda edição do Micromouse Portuguese Contest vai decorrer nos dias 26 e 27 de abril de 2014 no Dolce Vita Douro em Vila Real. O Micromouse Portuguese Contest é uma organização da Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, através do seu Núcleo de Robótica (EEC-NEUTAD), com o apoio da SPR e do Dolce Vita Douro.
CartazMicromouse2014

Como construir um labirinto

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Published on: 18/03/2014

Uma maneira simples de construir um labirinto será com placas MDF pintadas de preto fosco. Para um labirinto completo serão necessárias, por exemplo, 9 placas de 1m X 1m, como se pode ver na figura seguinte.

MicroMouseMaze

 

As células têm 160mm X 160mm, e em cada canto de uma célula (excepto nos limites do labirinto) terão de ser feitos furos de 3mm circunscritos num circulo com 6mm de raio como mostra a figura.

As paredes do labirinto poderão ser feitas de pequenas tábuas de 5mm de pinho pintado de branco. As placas deverão ter 50mm de altura e deverão existir três tipos de palcas segundo o seu comprimento (curtas, médias e longas). Nas extremidades deverão existir pinos metálicos de 3mm. Os três tipos de placas deverão ter as medidas como mostram as figuras.

WallC WallL WallM

Micromouse Portuguese Contest 2014

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Published on: 12/03/2014

A edição deste ano (2014) do Micromouse Portuguese Contest terá lugar no Dolce Vita Douro em Vila Real nos dias 26 e 27 de abril. As inscrições já se encontram abertas.

Placas PCB do Micrmouse Kit

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Published on: 21/12/2013

Já chegaram as placas (PCB) do Micromouse Kit (Grígora S). As placas foram elaboradas usando o Eagle da CadSoft e foram mandadas fazer na china (SeeedStudio).

SAMSUNG

(lado dos componentes)

SAMSUNG

(parte de baixo do robô)

SAMSUNG

 

(com o motor de passo NEMA 8 – só para a foto)

Micromouse kit

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Published on: 03/10/2013

Está a ser desenvolvido na UTAD um kit de um robô para a participação no concurso Micromouse. O kit será baseado no Arduino Leonardo, terá motores de passo NEMA 8 (http://www.pololu.com/catalog/product/1204), controladores de motores de passo DRV8834 (http://www.pololu.com/catalog/product/2134). A deteção de obstáculos será feita por sensores IR (emissores SFH4511 e recetores TEFT4300).

MicromouseKit

 

 

Simulação 3D da placa desenvolvida para o kit (eagle3D + POVRay)

MMKit… e com a inclusão dos motores de passo NEMA 8.

MMKit

 

… e finalmente com as rodas.

MMKit

Walls and Posts

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Published on: 14/05/2013

Para quem quiser construir um labirinto a Loco Technologies Private Limited vende as paredes e os postes em PVC.

Reportagem no Portugal em Direto

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Published on: 14/05/2013

http://www.rtp.pt/play/p47/e117008/portugal-em-direto/293088

Apresentação Micromouse (robô)

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Published on: 02/05/2013

Cada equipa terá de elaborar uma pequena apresentação em powerpoint sobre o respetivo micromouse (robô) que terá de ser apresentada no evento.

Pololu 3pi

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Published on: 30/03/2013

Também é possível competir com o robô da Pololu (http://www.pololu.com/catalog/product/975). Basta introduzir os seguintes melhoramentos:

 
 
Experimentem e concorram ao ‘Micromouse Portuguese Contest 2013′. As inscrições já estão abertas.
 

Inscrições Abertas

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Published on: 29/03/2013

As inscrições para o ‘Micromouse Portuguese Contest 2013′ que irá decorrer de 11 a 12 de maio de 2013 no Dolce Vita Douro de Vila Real já se encontram abertas.

Está também disponível o regulamento do concurso.

 

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